Geneza jogi to oczywiście nie są ekskluzywne siłownie rodem z Hollywood i nowa moda na wyciszający styl życia. Joga sięga bowiem znacznie odleglejszych czasów, związanych z pierwszymi krajami doliny Indusu. Jak powszechnie wiadomo cywilizacja azjatycka, zwłaszcza narody żyjące w dolinie Indusu, to jedna z najstarszych i najbardziej cenionych kultur, z których do dziś społeczeństwo czerpie wiele prawd i wartości.
Początki jogi utożsamia się z cywilizacją Ariów, której największy rozkwit przypada na 23000 – 1500 r.p.n.
e. Odnaleziono liczne dzieła przedstawiające ludzi w pozach przypominających te znane dzisiaj, podczas praktykowania jogi. Nie wiadomo jednak zbyt wiele na temat dokładnej genezy, czyli tego jak ta praktyka się zaczęła i dlaczego stała się tak popularna.
Natomiast już w księgach wedyjskich joga wspominana jest wielokrotnie, dzięki temu wiadomo z całą pewnością, że była praktykowana w Indiach regularnie, zyskując ogromną popularność, zarówno w kontekście rytuału religijnego, jak i filozofii i sposobu życia.